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PIC单片机引脚中断程序的设计技巧　　　　　　　　

PIC单片机引脚中断程序的设计技巧

http://www.icarinfo.com 2007-1-29 来源：汽车电子网　【字体：】

    1、简述

    所有的中档系列PIC单片机，PORTB端口最高的4个引脚(RB7~RB4)在设为输入模式时，当输入电平由高到低或由低到高发生变化时，可以让单片机产生中断。这就是通常所说的引脚状态变化中断。

    在设计引脚中断程序时，有三个需要特别注意的地方。一是，在清除P0RTB中断标志位RBIF之前，必须安排一条必不可少的，以PORTB端口数据寄存器PORTB为源寄存器的读操作指令。放置这一指令的目的有时并不只是为了读取有用的数据，而是为了取消状态变化的硬件信号，以便顺利清除RBIF标志位，为下一次中断做好准备。二是，由于端口PORTB是引脚电子变化中断，即无论引脚出现上升沿还是下降沿都会产生中断请求，所以必须处理好不需要的虚假中断。三是，一般都利用PIC单片机的引脚功能来检测按键，所以必须处理好按键消抖的问題。

    2、引脚中断程序设计

    在主程序里先设置有关的寄存器。

    ◇设置TRISB寄存器，使RB7~RB4相关的引脚处于输入状态；

    ◇如果需要弱上拉，通过OPTION_REG的第7位设置；

    ◇RBIF=O；

    ◇RBIE=1；

    ◇GIF=1。

    响应状态变化后的中断服务程序。

    ◇检查RBIF是否为l，为l则是引脚变化引起的中断；

    ◇调用延时程序，延时20~30 ms，目的是为了按键去抖；

    ◇判断是引脚出现上升沿还是下降沿引起的中断；

    ◇调用按键处理程序；

    ◇读PORTB口的值，取消状态变化的硬件信号；

    ◇清除RBIF标志。

    笔者认为上面程序设计最大的问题是在中断程序里调用延时程序。大家知道，中档PIC单片机只有8层深度的硬件堆栈，在中断里调用于程序出现极易堆栈溢出的情况。另外，PIC单片机中断程序人口只有一个，在响应中断的请求时，PIC单片机就会自动把全局中断的使能位(INTCON的第7位GIF)清除，这样其他中断就暂时不能被响应(此时，如果别的中断发出的中断请求，标志位将一直保留着)，直到这个中断程序退出后才会得到响应。这就要求我们设计中断程序的时候必须尽量短，避免调用子程序，更不要在中断里进行复杂的运算。

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